责任需根据具体情况判定。依据《道路交通安全法》，事故责任依据当事人过错及行为对事故的作用来确定。若主道车辆未让行辅道直行车，可能导致主道车辆负全责或主责，严重时可能引发赔偿纠纷及法律责任。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
责任判定需具体分析。操作如下：1.若主道车辆未观察路况、未让行，应负主责或全责，需与辅道车主协商赔偿；2.若双方对责任有争议，应立即报警，等待交警到场调查并出具责任认定书；3.根据责任认定书，双方可协商赔偿或提起诉讼解决纠纷。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
处理方式需视情况而定。一般可通过协商、交警调解或诉讼解决。若事故轻微且双方无异议，可协商处理；若协商不成或事故严重，建议报警由交警调解或提起诉讼。