清偿贷款后，需向征信机构申请恢复身份证正常状态。分析：贷款逾期导致身份证被拉黑，实际上是个人征信记录受损。一旦清偿贷款，应主动联系中国人民银行征信中心或相关金融机构，提交清偿证明，申请恢复个人征信。征信机构核实后，会更新征信记录，从而恢复身份证的正常使用。提醒：若长时间未恢复，或发现身份证被非法使用，表明问题严重，应及时寻求法律专业人士的帮助。
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具体操作：1.提交清偿证明：清偿贷款后，向银行或金融机构索取清偿证明，并携带身份证、证明文件等，向中国人民银行征信中心或相关金融机构提交申请，恢复个人征信。2.异议处理：若认为征信记录有误，可向征信机构提交异议申请，并提供相关证据。征信机构需在规定时间内进行核实，并告知处理结果。3.法律途径：若征信机构未按规定处理，或认为其处理结果不公，可寻求法律援助，向法院提起诉讼，要求征信机构更正记录，并赔偿因此造成的损失。在此过程中，应保留好相关证据，如贷款合同、清偿证明、异议处理结果等。
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处理方式：从法律角度，恢复身份证正常状态主要通过以下方式：一是向征信机构提交清偿证明，申请恢复征信；二是若存在错误拉黑，可申请异议处理，要求更正征信记录；三是通过法律途径，如起诉相关机构，维护个人合法权益。选择方式：若仅是清偿后的正常恢复，首选提交清偿证明；若认为拉黑有误，可申请异议处理；若涉及法律纠纷，则考虑法律途径。