可起诉保险公司拒赔行为，需证明已履行告知义务。依据《保险法》，未如实告知或影响决定才可拒赔，否则应及时赔付。不及时处理可能导致权益受损，错过诉讼时效。
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起诉保险公司拒赔常见方式有协商、投诉、仲裁及诉讼。建议先与保险公司协商，无果后向银保监会投诉，或选择仲裁机构仲裁，最后可考虑向法院提起诉讼。
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起诉保险公司拒赔需分步走。首先收集证据，包括保险合同、病历等；其次与保险公司协商，要求合理赔付；若协商无果，向银保监会投诉；仍无法解决，则考虑法律途径，如仲裁或诉讼，维护自身权益。