您好，关于绩效工资的发放问题，根据我国相关法律规定，用人单位应按照劳动合同和国家规定的要求，及时足额支付劳动报酬。如果用人单位未能如期发放绩效工资，这可能涉及违法行为。针对这种情况，您可以采取相应措施来维护自己的合法权益，例如申请劳动仲裁等。
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关于公司是否合法不发放绩效工资的问题，关键在于公司的薪资制度和相关规定是否合法透明。如果公司的薪资制度经过合法程序制定并公示或告知员工，且符合《工资支付暂行规定》，那么公司有权决定是否发放绩效工资以及具体的发放标准。但请注意，这些行为必须符合法律法规的规定。
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如果您发现绩效工资没有发放，首先建议您与用人单位进行沟通协商，要求支付应得的绩效。如果协商无果，您可以进一步向劳动监察部门投诉，寻求调解。如果调解也无法解决问题，您可以考虑申请劳动仲裁。如果仲裁后用人单位仍不支付绩效工资，您可以考虑向法院提起诉讼，通过法律手段来维护您的合法权益。