肇事逃逸的具体法律定义是指在发生车辆碰撞的交通事故后，肇事者为了逃避法律责任而离开事故现场。依据《道路交通事故处理程序规定》，除了直接离开现场，其他如伪造现场、毁灭证据等行为，只要目的是逃避法律责任，都可能被视为交通肇事逃逸。因此，在事故发生后，任何试图掩盖真相、逃避责任的行为都可能构成逃逸。
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如果肇事后因害怕被打或受伤而选择离开现场，仍需根据具体情况判断。如果离开是为了避免进一步的冲突或伤害，并在确保安全后尽快报警并说明情况，可能不被视为逃逸。但如果离开是为了逃避法律责任，即使出于害怕，也可能构成逃逸。因此，最佳做法是确保自身安全后，立即报警并配合调查。
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从法律角度，肇事逃逸将面临以下法律后果：一是可能被追究刑事责任，根据《刑法》相关规定，交通肇事逃逸可能构成犯罪；二是可能承担更重的民事赔偿责任，因为逃逸导致事故责任难以确定时，逃逸方可能承担全部责任；三是可能受到行政处罚，如吊销驾驶证等。因此，肇事逃逸的后果十分严重，建议发生事故后立即停车、保护现场并报警。