可以要回，但有一定的条件限制。可以要回的条件包括：1、赠与合同不是经公证证明订立的；2、只能由赠与人本人要回；3、赠与不具有救灾，扶贫等社会公益性质或道德义务性质；4、赠与财产未交付给第三人。
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目的、手段、是否有金钱交易
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可以起诉变更抚养关系